差速传动机构本身就是一个两自由度的传动装置,所以实际上它总共加起来就是三个转动的行星齿轮,转动时需要先让两个传动构件运动,然后让另一个构件转动。还有一种齿轮在旋转时直接进行行星运动,所以叫行星齿轮。具体来说就是带自传和公转的行星齿轮。有的电动滚筒本身结构只有一个齿轮,所以叫单齿圈。
还有一种简单的传动方式,只有一个一自由度的传动装置,使转动时只有一个构件可以直接转动。因为不同的滚轮对传动方式的要求不同,所以使用的传动装置都不一样,但是我们在选购的时候不需要担心这个问题,因为我们在设计的时候是根据更好的运行状态来选择传动的。
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